Sztywność (w przeciwieństwie do wytrzymałości) każdego roweru jest ważna dla efektywności pedałowania, zwłaszcza podczas podjazdów lub podczas próby wyprzedzenia. Można ją zdefiniować jako skończoną wielkość odkształcenia lub wygięcia całego pojazdu spowodowanego siłami przyłożonymi do pedałów, podczas gdy opona jest faktycznie i natychmiastowo „przytwierdzona” do drogi. Skończone odkształcenie lub wygięcie całego roweru obejmuje: opony, ich-przekrój poprzeczny i ciśnienie, felgi, widelce, korby, układ kierownicy i sztycę podsiodłową itp., ale co najważniejsze samą ramę! Energia, która spowodowała te odkształcenia, jest w zasadzie bezpowrotnie tracona z podstawowego celu napędu. Składane ramy jednorurowe uginają się bardziej pod obciążeniem niż tradycyjne ramy z przednim trójkątem - nic dziwnego!
Określenie i zmierzenie sztywności ramy nie jest prostym problemem. Wiele osób próbowało. Po pierwsze, musimy ilościowo zdefiniować „ugięcie ramy”, które faktycznie rozkłada się na wiele lamp i magazynuje energię. Na szczęście większość tych lamp łączy się bezpośrednio lub pośrednio z lampami BB. Ponieważ na solidną rurkę BB przykładana jest siła, możemy wygodnie obserwować jej przemieszczenie. W naszym modelu proponujemy pomiar obserwowalnego przemieszczenia kulki jako definicję całkowitej ilości energii odkształcenia -, która będzie testowana eksperymentalnie.
Jak każdy element w fizyce, BB ma 6 niezależnych stopni swobody, zwykle ortogonalnych X, Y, Z (liniowy) i A, B, C (kątowy), jak pokazano na rysunku 3. Oczywiście, ponieważ w teście nie ma składowej-przyłożonej siły, przemieszczenie w kierunku Z jest nieistotne; C wynosi zero ze względu na łożysko kulki. Istnieją zatem 4 różne wymiary odkształcenia rejestrowane na podstawie siły przyłożonej do pedału. Pierwsza para deformacji to tymczasowe przemieszczenia X i Y wokół środka ciężkości tubusu; druga para to obrót tubusu, reprezentowany przez kąty A i B przedniej-tylnej osi Z i pionowej osi Y. Te cztery wymiary odkształcenia są z definicji w fizyce klasycznej „liniowe” (proporcjonalne do przyłożonej siły, powracające do pierwotnego położenia po usunięciu przyłożonej siły bez trwałego odkształcenia). Te stopnie swobody i odkształcenia są w większości niezależne i należy je rozpatrywać osobno, a zgodnie z fizyką klasyczną ich zmagazynowana energia jest addytywna. Na potrzeby tego badania mogły istnieć drobne terminy krzyżowe, ale zostały one zignorowane.
Grupa Pand z Tianjinbędzie w dalszym ciągu udoskonalać badania nad rowerami i produkować więcej rowerów górskich spełniających potrzeby rowerzystów.
